【案例】多可協(xié)作機(jī)器人涂膠應(yīng)用合集：涂膠工作是重復(fù)性比較高的工作。目前涂膠軌跡較多為圓弧曲線，膠線為密封曲線，膠線涂膠量要求均勻，由于膠水的流體特性，人工打膠會(huì)存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問(wèn)題，另外膠水也會(huì)揮發(fā)一些有害氣體，長(zhǎng)期吸入對(duì)身體有一定的危害性。但涂膠密封對(duì)汽車(chē)行業(yè)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱組裝又十分重要，發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱組裝過(guò)程中需要利用膠水完成缸體密封，保證缸體內(nèi)潤(rùn)滑油不外漏和不進(jìn)入外界雜質(zhì)。

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行業(yè)痛點(diǎn)

工作強(qiáng)度大 耗時(shí)較長(zhǎng)

人工涂膠時(shí)需要高度集中，按照缸體的固定曲線進(jìn)行涂膠，保證膠線連續(xù)密封，但有的位置涂膠面較窄，人手長(zhǎng)時(shí)間涂膠會(huì)很容易疲勞，而且花費(fèi)的時(shí)間也較長(zhǎng)。

工廠招工難 人工成本提高

隨著時(shí)代的進(jìn)步，更多的年輕人開(kāi)始不愿意進(jìn)到工廠進(jìn)行重復(fù)性且單一的工作，選擇更加靈活的工作，這就使得企業(yè)需要花費(fèi)更高的成本招聘工人，這也加強(qiáng)了企業(yè)自動(dòng)化提升的意愿。

節(jié)省用膠成本 降低不良率

人工涂膠在手動(dòng)涂膠槍的使用時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)用膠過(guò)多，膠水浪費(fèi)，而且長(zhǎng)時(shí)間涂膠工作，會(huì)出現(xiàn)工作疲勞，在涂膠時(shí)會(huì)出現(xiàn)斷膠、漏膠的情況，這可能會(huì)發(fā)生返工、停線等情況。

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多可協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

中科新松多可GCR系列協(xié)作機(jī)器人可提供全自動(dòng)化涂膠部署，具有高靈活性、高穩(wěn)定性及精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人涂膠的精度和均勻性普遍高于人工，不僅節(jié)省人工成本，而且提高生產(chǎn)節(jié)拍、膠水利用率、生產(chǎn)質(zhì)量等。有效地解決了行業(yè)痛點(diǎn)，并保障了工藝質(zhì)量。

提高涂膠的穩(wěn)定性

多可協(xié)作機(jī)器人具有較高的重復(fù)定位精度，可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障的運(yùn)行，同時(shí)配合軟件的開(kāi)發(fā)，可以更好地完成涂膠曲線，使得膠線彎角更加順滑。

提高生產(chǎn)效率

多可協(xié)作聯(lián)合自動(dòng)涂膠閥，將協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度和涂膠閥的吐膠速度配合，達(dá)到涂膠量和涂膠時(shí)間最優(yōu)化，提高涂膠效率。

降低企業(yè)成本

利用多可協(xié)作可以快速完成產(chǎn)線升級(jí)，可以通過(guò)正裝、側(cè)裝、吊裝多種安裝方式，利用較小的空間就可完成自動(dòng)涂膠改造，降低產(chǎn)線改造成本，既能幫助企業(yè)節(jié)省人工成本，同時(shí)也能降低膠水浪費(fèi)，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

保證安全生產(chǎn)

多可協(xié)作機(jī)器人在安全方面，除了本體自帶的碰撞檢測(cè)功能，再配合激光掃描儀及光柵等傳感器的使用下，可以做到協(xié)作機(jī)器人降速到停止再到自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，省去傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域的防護(hù)圍欄，同時(shí)保證了工人的安全。

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案例應(yīng)用

工作站配有多可協(xié)作機(jī)器人GCR14-1400、中科新松視覺(jué)系統(tǒng)及兩個(gè)自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，此款變速箱封蓋處是由兩種不同顏色膠水拼接成一個(gè)密封的曲線，工作時(shí)需要視覺(jué)進(jìn)行產(chǎn)品定位，涂膠過(guò)程中需要更換協(xié)作臂末端兩把涂膠閥進(jìn)行膠水切換，涂膠完成后再由視覺(jué)進(jìn)行斷膠質(zhì)量檢測(cè)和補(bǔ)膠。幫企業(yè)降低了人工成本和膠水成本、提高了涂膠產(chǎn)品質(zhì)量和一致性，節(jié)省了涂膠時(shí)間，利于后期產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍升級(jí)。

工作站配有多可協(xié)作協(xié)作機(jī)器人GCR5-910和自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，由于原產(chǎn)線定位良好，因此未使用視覺(jué)系統(tǒng)定位，GCR5-910具有較高的重復(fù)定位精度±0.03，保證了涂膠曲線的運(yùn)行精度，可以狹小空間的涂膠，配合中科新松協(xié)作系統(tǒng)軟件功能，將涂膠的圓弧曲線很好的進(jìn)行融合，使得膠線流暢規(guī)整，提升了缸體的涂膠質(zhì)量。

工作站配有中科新松協(xié)作機(jī)器人GCR14-1400和自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，GCR14-1400擁有1400mm臂展14KG的負(fù)載，可以覆蓋更大的工作區(qū)域，對(duì)大型涂膠產(chǎn)品可以更好地姿態(tài)角度涂膠，解決產(chǎn)線空間局限性的問(wèn)題。